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十九世紀人們發現工件在木槌敲擊下所產生的振動能消除或減少前道工序所引起的翹曲。這種被稱為“錘擊鬆弛法”的工藝曾記載於十九世紀的金屬處理手冊中。二戰前,在鈑金、焊接工業中,這種方法曾大量應用過。繼而發現,將尺寸精度容易變化的鑄件或焊接構件從5、6米高處扔到砂堆上或放置在來往火車引起振動的鐵道旁,或將工件放在汽車上長時間顛簸,都可使工件的殘餘應力降低...